全自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)微露曙光，人們對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性越發(fā)關(guān)注。現(xiàn)階段，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）正在成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，ADAS技術(shù)應(yīng)用在車輛中的成本也在逐漸降低，

開始在眾多車型中成為主流。在這一背景下，利用毫米波雷達(dá)提升車輛的感知能力，為車輛安裝“敏銳”的眼睛就顯得十分關(guān)鍵。基于此，很多公司都開始在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域展開布局。

自動(dòng)駕駛對(duì)感知提出更高要求

在剛剛過去的2021年，大量汽車廠商都推出了自己的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛車型，汽車市場(chǎng)出現(xiàn)了百家爭(zhēng)鳴、百花齊放的局面。

自動(dòng)駕駛可以分為三個(gè)部分。德州儀器（TI）中國區(qū)汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡征向《中國電子報(bào)》記者表示，第一個(gè)部分是感知，即通過雷達(dá)和傳感器技術(shù)去感應(yīng)外圍道路的情況；第二個(gè)部分是決策，

即通過處理器對(duì)數(shù)據(jù)的分析，對(duì)自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制給出控制策略；第三個(gè)部分是通過主機(jī)控制汽車，完成整個(gè)車體的控制，起到規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)和輔助駕駛的作用。

新興傳感技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不言而喻，自動(dòng)駕駛最核心的一點(diǎn)就是感知。針對(duì)傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，德州儀器（TI）中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏對(duì)記者表示，

隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提高，傳感器要能夠全天候工作，探測(cè)更遠(yuǎn)的距離，感知更多的信息維度，感知的精確度也要提高。毫米波雷達(dá)就體現(xiàn)出了這樣的發(fā)展方向。

“自動(dòng)駕駛對(duì)感知的精度和準(zhǔn)確度提出了更高的要求，推動(dòng)77GHz毫米波雷達(dá)和60GHz毫米波雷達(dá)在DMS（駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）和自動(dòng)輔助泊車方面廣泛使用。”蔡征對(duì)記者談道，

為了更好地滿足自動(dòng)駕駛時(shí)代對(duì)傳感器等技術(shù)的高標(biāo)準(zhǔn)與嚴(yán)要求，TI推出了AWR2944毫米波雷達(dá)傳感器。相比于前代產(chǎn)品，其分辨率提升了33%，探測(cè)距離提升了40%，表明在自動(dòng)駕駛時(shí)代，

感知的精確度正變得愈發(fā)關(guān)鍵。

L2或L2+級(jí)是當(dāng)前市場(chǎng)主流

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)是目前業(yè)界正在努力的方向。相比前幾級(jí)自動(dòng)駕駛功能，L4級(jí)對(duì)算力的要求更高，如何均衡相關(guān)系統(tǒng)的成本也成為業(yè)界關(guān)注的話題。

針對(duì)算力與成本，蔡征向記者表示，目前硬件已經(jīng)不是L4等級(jí)自動(dòng)駕駛推廣和普及的瓶頸。考慮到最新處理器的運(yùn)算速度，現(xiàn)在很多廠商都已經(jīng)推出了能夠達(dá)到L4等級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。但是，

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能否得到推廣和應(yīng)用，其實(shí)取決于兩個(gè)因素。

一是國家法規(guī)。車輛上路之后不僅需要完善車輛自身的自動(dòng)駕駛功能，還需要考慮到往來的行人和復(fù)雜的交通情況。二是成本問題。符合L4等級(jí)的核心芯片不僅自身成本較高，它的輔助供電系統(tǒng)、

散熱系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)成本也在提升。蔡征認(rèn)為，這些成本的不斷提升可能是未來限制L4級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品市場(chǎng)拓展率的最主要因素。

目前來看，要想實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，產(chǎn)業(yè)界還需要走很長的一段路。聚焦當(dāng)下，L2級(jí)別或者L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能是目前市場(chǎng)上的主流。

適配自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需要精準(zhǔn)預(yù)測(cè)

很多公司都針對(duì)L2級(jí)別或者L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能推出了相關(guān)產(chǎn)品。為了更好地適配這些自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，產(chǎn)品自身需要在性能和硬件等諸多方面進(jìn)行提升。

精準(zhǔn)預(yù)測(cè)是最需要提升的性能之一。以TI推出的毫米波雷達(dá)傳感器AWR2944為例，AWR2944會(huì)做前角雷達(dá)，甚至有時(shí)還會(huì)做前向雷達(dá)。蔣宏向記者解釋道，因?yàn)樵摽町a(chǎn)品是4收4發(fā)，

當(dāng)它的FOV（視場(chǎng)角，鏡頭所能覆蓋的范圍）進(jìn)行“收斂”時(shí)，就可以很精準(zhǔn)地對(duì)前向目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)。

而當(dāng)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提升到L3、L4級(jí)別，相關(guān)產(chǎn)品需要有更多雷達(dá)或前角雷達(dá)。比如，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品可能有8個(gè)雷達(dá)或者更多前角雷達(dá)，所以能做前角雷達(dá)，

甚至?xí)銮跋蚶走_(dá)的AWR2944可以很好地發(fā)揮作用。

從第一代到第二代毫米波雷達(dá)，RF（射頻）性能和性價(jià)比都在提升，同時(shí)一些硬件也在不斷提升。毫米波雷達(dá)的持續(xù)進(jìn)階對(duì)設(shè)計(jì)工藝提出了更高需求，也讓生產(chǎn)難度有所提升。

77GHz的毫米波雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，能夠更好地為駕駛安全保駕護(hù)航。以77GHz的毫米波雷達(dá)為例，因?yàn)?7GHz的毫米波雷達(dá)體積比較小，所以它的線路板面積很小。

這很容易讓毫米波雷達(dá)射頻線路的設(shè)計(jì)難度變高，同時(shí)降低產(chǎn)品的成品率。

在這種情況下，該怎么解決射頻線路的設(shè)計(jì)問題和產(chǎn)品的成品率問題？蔣宏認(rèn)為，射頻線路和成品率問題需要從多方面進(jìn)行考量。由于天線設(shè)計(jì)是非常專業(yè)的一個(gè)領(lǐng)域，該領(lǐng)域不光涉及一些理論問題，

還需要相關(guān)技術(shù)積累。蔣宏表示，線路仿真測(cè)試、材料、工藝、做板等方面都需要非常專業(yè)的技術(shù)積累。可喜的是，目前整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)都在這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速進(jìn)步。

蔣宏表示，毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品成品率提升背后的“秘訣”，其實(shí)源自芯片內(nèi)部具備的非常多的自校準(zhǔn)模塊。

如果一個(gè)雷達(dá)安裝在車?yán)铮墓ぷ鳒囟确秶鋵?shí)變化很大。冬季的溫度在零下20℃甚至更低溫度，而夏季氣溫通常可達(dá)到六七十?dāng)z氏度。在這種情況下，片上的自校準(zhǔn)、

開環(huán)的自校準(zhǔn)等環(huán)節(jié)需要做到環(huán)環(huán)相扣，以確保產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工作。這一點(diǎn)對(duì)于客戶終端產(chǎn)品成品率的提升至關(guān)重要。