無軌道送餐機器人的控制系統(tǒng)決定了其功能的實現(xiàn),餐廳機器人的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么,其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢?這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題,下面我們就來了解一下這個問題吧。 1、首先是無軌道送餐機器人的電動機,提供驅動機器人運動的驅動力。 2、驅動電路,由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大,機器人常采用脈沖寬度調制(PWM)方式進行驅動。 3、減速器,為了增加驅動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器,用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數(shù)。 4、控制系統(tǒng)的軟件,實現(xiàn)對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件,以計算機為基礎,采用協(xié)調級與執(zhí)行級的二級結構。 以上為大家總結的就是無軌道送餐機器人控制系統(tǒng)的基本單元,希望以上介紹能夠為您帶來一定的提示和幫助。