智能餐廳機(jī)器人
智能餐飲機(jī)器人
機(jī)器人酒店迎賓
商場(chǎng)迎賓機(jī)器人
商用迎賓機(jī)器人
機(jī)器人上菜的控制系統(tǒng)決定了其功能的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人上菜的基本功能決定于其控制系統(tǒng)的基本單元。那么，其控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要跟大家來(lái)介紹的一個(gè)問(wèn)題，下面我們就來(lái)了解一下這個(gè)問(wèn)題吧。 1、首先是機(jī)器人上菜的電動(dòng)機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。 2、驅(qū)動(dòng)電路，由于直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大，機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 3、減速器，為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度等參數(shù)。 4、控制系統(tǒng)的軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。 以上為大家總結(jié)的就是機(jī)器人上菜控制系統(tǒng)的基本單元，希望以上介紹能夠?yàn)槟鷰?lái)一定的提示和幫助。
