端菜機(jī)器人的軌道技術(shù)體現(xiàn)為現(xiàn)在比較普通的機(jī)器人,通過(guò)地下預(yù)先埋好的軌道信號(hào)。來(lái)指引機(jī)器人的運(yùn)行。一般來(lái)說(shuō)。每桌下面都有一條延伸出來(lái)的軌道通致服務(wù)臺(tái)或者出餐口。軌道正常來(lái)說(shuō)都隱藏在地毯下面。有些地段的直接裸露出來(lái)。他們的運(yùn)行也要有工作人員來(lái)設(shè)定路線。基本的只能遇到障礙物以后停下來(lái),而不能另外設(shè)定路線。菜品一般就放在機(jī)器人前面的置物板上面。沒(méi)有保護(hù)措施的。
比較高端的機(jī)器人,可以通過(guò)攝像頭、光感儀等來(lái)判斷前方是否有障礙物,是否需要繞開(kāi)后重新定位路線。它們可以識(shí)別事先設(shè)定在桌子上的定位儀。并附帶儲(chǔ)物倉(cāng),當(dāng)?shù)竭_(dá)指定餐桌時(shí),才通過(guò)升降系統(tǒng)或者移物系統(tǒng),把儲(chǔ)物倉(cāng)的菜品取出來(lái),由顧客領(lǐng)取。可以防止在運(yùn)輸過(guò)程中打翻或者湯汁流出,臟污顧客等。這個(gè)非常先進(jìn),運(yùn)用的技術(shù)也非常多。預(yù)先設(shè)置的定位儀價(jià)格也非常高。