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聯(lián)系姓名：李經(jīng)理
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經(jīng)營模式：制造商
最小起訂
≥1臺
發(fā)貨期限
自買家付款之日起 3 天內發(fā)貨
尺寸
162cm
重量
56kg
展廳機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些
1、首先是展廳機器人的電動機，提供驅動機器人運動的驅動力。 2、驅動電路，由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經(jīng)電流較大，機器人常采用脈沖寬度調制（PWM）方式進行驅動。 3、減速器，為了增加驅動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數(shù)。 4、控制系統(tǒng)的軟件，實現(xiàn)對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計算機為基礎，采用協(xié)調級與執(zhí)行級的二級結構。
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